[수치사진측량특론] SIFT요약 및 관련 논문 조사
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작성일 23-02-23 19:31
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밝기의 change(변화)
영상의 픽셀값을 [0,1]로 정규화 값이 0.03보다 작을 경우 제거
SIFT 알고리즘 개요
불필요한 특징점 제거
스케일 – 확대/재배열
- 밝기 값의 變化(변화)
- 이미지의 크기
평면상의 회전
의 각 샘플점을 이웃한 Scale의 3*3*3영역의 26개의 점과 비교하여 최소 또는 최대값 추출 특징점(Keypoint) 후보군
SIFT-Scale Invariant Feature Transform
설명
불변성
- 3D 카메라 시점의 變化(변화)
수치사진측량특론,SIFT요약
매우 고유한 특징– Good Matching
부분적인 불변성
불변한 특징…
극값 추출
부분적인 불변 특징…
2004년 David G. Lowe에 의해 제안
평면 밖의 회전
- 폐색, 클러스터, 노이즈
순서
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매우 고유한 특징– Good Matching 상세 서술자 – 높은 고유성 불변성 스케일 – 확대/재배열 평면상의 회전 부분적인 불변성 밝기의 변화 평면 밖의 회전
- 회전
상세 서술자 – 높은 고유성
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