탐색에 대해
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작성일 24-05-01 23:36
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탐색
A-알고리즘
최적의 경로 : 초기노드에서 목표(goal)노드까지의 최단 경로
임의의 노드 N의 평가함수를 定義(정이)
f(N) = g(N) + h(N)
g(N): 초기노드에서 N노드 까지의 최단거리
h(N): N노드에서 목표(goal)노드까지 최단 거리
h(N)은 해가 주어지지 않으면 알 수 없으므로,
h(N)대신에 추정치 h*(N)을 사용
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