기초工學실험 - 자이로스코프 동특성(特性) 실험 보고서
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작성일 23-03-18 07:30
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위와 같이 하여 강체의 방향은 세 개의 각도로 표시될 수 있다아 오일러 각은 강체의 자세를 좌표축의 회전으로 표현하는 방법 가운데 하나로 회전축의 순서에 따라 Z-X-Z라고도 불린다
첫 번째로 부가모멘트 M을 계산하기 위해 아래의 식을 사용하였다.
세 번째로 를 구하기 위해 아래의 식을 사용하였다.
②
2. (or ) : 회전된 x-축을 회전축으로 하여 회전된 z-y좌표축의 각도
①
1. (or ) : z-축을 회전축으로 하여 회전된 x-y 좌표축의 각도
3. (or ) : 위에서 회전된 z-축을 회전축으로 하여 회전된 x-y 좌표축의 각도
비틀림 진자로 물체의 탄성에 의해 진동하는 진자이다.
위 식에서 는 회전체의 극관성 모멘트, 는 세차축의 각속도, 는 주축의 각속도이며, 는 주어진 값으로 대입하였으며, 와 는 實驗으로 측정한 값으로써 대입하였다.
순서
기초공학실험,자이로스코프 동특성
비틀림 진자로 물체의 탄성에 의해 진동하는 진자이다.
위 식에서 는 부가한 추의 질량, 는 중력가속도, 은 추와 회전축까지의 거리이다. 단, 실의 맨 끝에 작은 추를 달아서 이에 수직한 면 안에서 진동하게 하는 것으로, 이론적으로 본다면 진자는 조금이라도 관성이 있으며, 또한 그 위치가 평형점으로부터 벗어나게 될 때는 그 평형으로 돌아가려는 성질이 있다.
두 번째로 Gyroscopic Moment를 계산하기 위해 아래의 식을 사용하였다. 이 경우, 진동주기는 보통 관성과의 관계에 의해 주어진다. 단, 실의 맨 끝에 작은 추를 달아서 이에 수직한 면 안에서 진동하게 하는 것으로, 理論적으로 본다면 진자는 조금이라도 관성이 있으며, 또한 그 위치가 평형점으로부터 벗어나게 될 때는 그 평형으로 돌아가려는 성질이 있따 이 경우, 진동주기는 보통 관성과의 관계에 의해 주어진다.
2) 계산에 필요한 식
그림2 와 같이 주어진 3차원 공간 좌표계를 (x, y, z)라고 하고 이를 회전시킨 좌표계를 (X, Y, Z)라고 하면, 강체의 방향은 다음의 세 각도로 표현된다. 회전된 좌표계의 각도는 다음과 같이 definition 된다.
다.
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기초工學실험 - 자이로스코프 동특성(特性) 실험 보고서
오일러 각은 그림1 과 같이 강체의 방향을 3차원 공간 좌표계의 회전으로 이해하는 것이다.
