능동진동원규
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작성일 23-02-07 05:03
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능동진동, Euler Beam, PID Control,
Euler Beam, PID Control, Stability 에 대한 레포트와 실험보고서가 합쳐진 자료입니다.
Impulse Response가 t→∞ 에서 두개의 점근선(Asymptote)을 가지는데 다시 말해 Output이sin 함수나 cos함수로 진동하되 t→∞ 에서 다른 변수의 영향에 의해 발산할 수도 0으로 수렴할 수 있어 중립적인 성질을 지닌 성질의 시스템이라 할 수 있다.
Euler Beam, PID Control, Stability 에 대한 report와 experiment(실험)보고서가 합쳐진 reference(자료)입니다.
교수님께 좋은 평가를 받은 reference(자료)입니다.
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유한한 입력 성분에 대하여 유한한 출력 성분을 나타내는 시스템의 일반적 성질로서 시스템이 시간에 따라 어떻게 變化(변화)될 것인가 판단하는 아주 중요한 척도가 된다 시스템을 설계시 안정성(stability)를 간과한다면 시간이 지남에 따라 그 시스템은 붕괴될 위험을 초래하게 될 가능성이 크다.
◆Definition
설명
PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정(measurement)하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도 록 출력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산(I), 미 분연산(D)의 결과를 가산하여 조작 출력으로 하는 제어연산방식이다. 그래프자료와 자세한 설명이 되어있기 때문에 참고하시기 좋습니다. 미세한 시스템이 잘못된 설계로 Unstable이 될 수 있으며 그렇게 되면 시스템의 파괴를 초래할 수 있다.
2) Marginally Stable (Neutrally Stable or Conditionally Stable)
◆Concept
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1) Stable (asymptotically stable)
능동진동원규
순서
전단변형무시
마찬가지로 Impulse Response가 발산하게 되는 시스템으로서 지양해야 할 방향이다.
1. Euler Beam
다.
Impulse Response가 시간 일 때 0으로 떨어지는 시스템으로 공진 주파수가 아닌 이상 工學적으로 안정된 시스템이다. 2. PID Control
가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다. 교수님께 좋은 평가를 받은 자료입니다. 시스템의 Stability는 크게 3가지로 구분할 수 있는데 그 정도에 따라 Stable, Neutral stable, Unstable 로 나뉠 수 있다.
3) Unstable
안정성에 대하여 정이가 많은 것은 입력 변수, 초기 상태, 시스템 파라미터, 비선형성 등에 관하여 여러 가지 경우가 있기 때문이다 위 槪念에서 紹介(소개)한 3가지 경우에 따라 각각 정이하면,
3.Stability
그래프reference(자료)와 자세한 說明(설명) 이 되어있기 때문에 참고하시기 좋습니다.
가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다. Stability를 이해하는 것은 설계하고자 하는 시스템을 Unstable에서 Stable 방향으로 바꾸고 Stable한 시스템은 더욱 더 Stable하게 하여 좀더 향상된 삶을 구현하는데 그 목적이 있으며 기계제어의 목적과 잘 부합한다.
